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羚羊跳跃的原因与多种因素相关，具体解释如下。
羚羊跳跃通常是为了生存和繁衍后代的需要，它们跳跃可以躲避天敌的追捕，利用其敏捷的身体和强壮的腿部肌肉快速逃离危险，羚羊也会因为争夺配偶而进行跳跃，这是一种展示力量和技巧的方式，也是争夺配偶权的重要手段，羚羊跳跃也是它们的一种自然行为，是其生存技能的一部分。
而羚羊跳悬崖则更为特殊，它们之所以会跳悬崖，主要是因为受到惊吓或为了逃避捕食者，当羚羊面临极大的压力和危险时，例如遭遇狮子、猎豹等捕食者的追捕，可能会选择跳崖作为逃避的一种方式，这种行为在一定程度上可以理解为一种求生的本能反应。
无论是普通的跳跃还是跳悬崖，都是羚羊为了生存和繁衍所展现出的行为，只不过在某些特定的情况下，羚羊可能会选择更为极端的方式来保护自己。